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一年前，Scale和NuTonomy发布了自动驾驶数据集NuScenes，并声称，该数据集在规模和准确性上都超过了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自动驾驶汽车数据等数据集。

自此，业内涌现出各种更多样化的新数据集，如WaymoOpen Dataset、福特自动驾驶汽车数据集，以及Lyft的自动驾驶汽车数据集。据外媒报道，日前，Motional(其首席执行官创立了NuTonomy)发布了扩展版本的NuScenes数据集。